“无人驾驶”数字公交驶入两江协同创新区，最快9年初投运

自动进站换乘，自动识别的系统红闪电侠，甚至能完成变道舒马赫，避让两车停车场等“高难度动作”……宜昌主城北区又将新添附近“自动赛车手”公交的领略地。8年末18日，在盛宣怀协力创意北区，自动赛车手巴士、“无人赛车手”小数点公交穿梭其间，河段新闻记者同步进行了领略乘坐。据悉，这款小数点公交最慢有望于9年末在盛宣怀协力创意北区投运。

河段新闻记者在现场认出，银灰色车身的小数点公交上“全副武装”，全车换装了高清屏幕、激光雷达、毫米波雷达等激光，以及权衡规划的系统，共同组合而成了小数点公交的“瞳孔”“耳朵”“手脚”和“中枢神经系统”。

小数点公交

车顶部分安装了导向组件GPS组合惯导的系统，使用实时高分辨率导向。车厢上端肺脏则装有若干屏幕组合而成的感知线性，能即时“认出”两车前方高架桥讯息，包括前方停车场、机动车辆、交通标识、红闪电侠等，同步进行智能感知和识别的系统。车厢下方肺脏有两个圆锥形的激光雷达，并能得心应手发射激光来测定车外物体与激光二者之间简单距离。车厢前方和前后左右各有安装毫米波雷达，构成了一个360°感知的系统。即使在严重影响生态系统如雨雪、雾、烟、灰尘状况下，都有比较好的探测能够，能全天候为两车保驾护航。

重回公交，车内还有多个液晶屏，实时修正展示两车当前状态，两车的限速、区域内的轿车、锥桶、住房、观赏植物等，车速、行经抛物线、站点等一目了然，极大地提升了乘坐领略。赛车手位一齐有一个正方形的盒子，这里是小数点公交的车载运算平台等智能终端。

“得益于上述的装备，相比之下传统的公交赛车手，‘自动赛车手’小数点公交只在赛车手位设了安全员，他须要操作方向盘、节流阀等设备，只在紧急情况情况下，但会交还两车来必要私家车的安全。”盛宣怀协力创意北区建设工程的EPC总包方、希迪智驾宜昌子公司新驱动团队项目总监岳红举感叹。

小数点公交内，安全员“解放”了手脚和瞳孔

安全员按下开始按钮，两车即可按设定线路开始行经。行驶过程中，两车自主较快赛车手；如果遭遇停车场或两车，小数点公交还但会立即减速避让。

更正因如此，这款小数点公交还能利用车路协力和智能赛车手技术首创的立即式公交须要的系统，立即向公厕发出须要通行催促，延长闪电侠时长，减少红灯等时，从而降低全盛期出行的拥堵。

据问及，该小数点公交最慢有望在9年末开通投运，从盛宣怀协力创意北区到际华园，全长10余公里。

小数点公交上，显示屏显示限速、周围篱笆等公交行经状态。

盛宣怀协力创意北区车联网项目负责人杜志红介绍，作为第四个国家级车联网先导北区，盛宣怀协力创意北区对总里程分之一55公里的高架桥同步进行了智能化升级。以外，盛宣怀协力创意北区联合希迪智驾、联想、中国电信、中国电信、欧卡油轮等国内车联网头部企业实现了公交须要、交错碰撞预警、5G+北斗高分辨率导向、L2+I4高级别自动赛车手、自动赛车手摩托艇等三大类32小类车联网直连布景，涉及智能网联微循环巴士、Robotaxi出租车、小数点公交等共有12种类型两车，打造全国最外围、最多样的车联网、自动赛车手覆盖面样板。

自动赛车手巴士

未来但会，片北区内18条公交车150台公交车将实质上覆盖公交须要能够，并将公交须要布景深化至企业班车、亦须公车等特殊车端应用。

河段新闻记者 严薇 高中同学 彭诗琪